832 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)(兩章合一)
,智能工業(yè)帝國(guó) !
“云小子,你這段時(shí)間跑哪里去了?咱們現(xiàn)在整個(gè)項(xiàng)目可都是因?yàn)槟悴辉诙A讼聛?lái)……”最終,云非還是到了東北的哈爾機(jī)床廠。
要想從國(guó)家手里搞研究經(jīng)費(fèi),降低一些技術(shù)開發(fā)成本,由九一研究院牽頭高的世界上最大的車銑復(fù)合加工中心項(xiàng)目必須在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)完成。
否則到后面,即使他們技術(shù)實(shí)力最強(qiáng),國(guó)家也不會(huì)把這些重型設(shè)備的開發(fā)項(xiàng)目總包給九一研究院。直接取消他們的資格。
更何況,這個(gè)項(xiàng)目本來(lái)就是云非要挾已經(jīng)退下去的二領(lǐng)導(dǎo)搞到手里面的。
如果不能夠按時(shí)完成設(shè)備的生產(chǎn)調(diào)試,影響到后續(xù)的水輪加工,從而影響到整個(gè)三峽工程的首臺(tái)機(jī)組發(fā)電,那些本來(lái)就等著要收拾云非的大佬們絕對(duì)不會(huì)客氣。
這可是給他們送上門的機(jī)會(huì)。
更何況,五漢重機(jī)的廠長(zhǎng)已經(jīng)升任到了機(jī)械工業(yè)部,對(duì)于九一研究院搶了他們這樣大的項(xiàng)目要是不懷恨在心,這根本就是不可能的事情。他的甚至,甚至很大程度都是上面對(duì)于五漢重機(jī)這個(gè)從洋務(wù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候就建立的老機(jī)械廠的補(bǔ)償。
上面有了人,搞項(xiàng)目那肯定就是容易的事情了不是?
所以,在知道這邊的超重型車銑復(fù)合加工中心的研發(fā)進(jìn)度出了毛病之后,云凱不得不趕過來(lái)處理這個(gè)事情。
他不是專業(yè)的,但是卻比這些專業(yè)的人員更加了解這臺(tái)設(shè)備的構(gòu)造。
當(dāng)年他可是親自看到過這臺(tái)世界上最為龐大的金屬切削機(jī)床,為人類的力量剛到驚訝震撼的同時(shí),更是想要有一天自己能夠操作一番這臺(tái)設(shè)備。
他從來(lái)就沒有想到過,這臺(tái)設(shè)備居然能夠從他的手中給生產(chǎn)出來(lái)。
“我說諸位,你們才是專業(yè)的,我不過是一個(gè)運(yùn)氣好點(diǎn)的小子而已,這個(gè)項(xiàng)目停下來(lái)等我,難道咱們這數(shù)千萬(wàn)的錢都打了水漂?”云非蛋痛地說道。
他敢肯定。如果最后沒有按時(shí)完成,潘志高跟楊清這兩個(gè)家伙絕對(duì)會(huì)把所有的責(zé)任都給推到自己的身上。
這兩個(gè)家伙絕對(duì)不會(huì)講什么江湖道義的。
“云總,這個(gè)方案的設(shè)計(jì)理念可是你給提出來(lái)的,雖然我們是負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)這些技術(shù)。但是現(xiàn)在出了問題,你也不能不管不是?”已經(jīng)榮升為哈爾重工總工程師的黃朝海一臉幽怨地對(duì)著云非說道。
這個(gè)項(xiàng)目,除了最開始云非跟大領(lǐng)導(dǎo)二領(lǐng)導(dǎo)拍桌子搶項(xiàng)目的時(shí)候出過力之外,可是從來(lái)都沒有理會(huì)過。這跟立項(xiàng)之前他的表現(xiàn)判若兩人。
這個(gè)項(xiàng)目可是關(guān)系到未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間的研究項(xiàng)目的。
九一研究院不缺國(guó)家這點(diǎn)研究經(jīng)費(fèi),但是他們哈爾重工缺呀!
“得了,我說你們也是,有必要這樣多的人跑到機(jī)場(chǎng)來(lái)接我嗎?我現(xiàn)在可是得保持低調(diào),要不然老爺子又得用他的拐棍敲我了,我這也是活該……”云非蛋痛地說道。
本來(lái)他的意思是下了飛機(jī)之后直接趕往哈爾重工,不用通知哈爾重工的人。但是蔣建興還是通知了他們。
“你那是自己作死,你怪不了誰(shuí)。誰(shuí)叫你非得自己親手做一根鈦合金的拐杖的給老爺子?要是你弄一個(gè)不銹鋼的或者高錳鋼的,老爺子還能夠提得動(dòng)么?”楊清很想給云非說炫耀可恥。
這孫子這是赤果果地炫耀他跟老爺子的關(guān)系呢。
“就是,你小子自己作死,怪不得別人?!迸酥靖咭彩侵狈籽邸?br/>
整個(gè)中國(guó)。估計(jì)也就這小子獨(dú)一份了。
他送老爺子的拐棍,可是用他們九一重工自己搞出來(lái)的設(shè)備加工出來(lái)的,而且上面還雕刻了不少的花紋,就是使用他們生產(chǎn)的四軸加工中心加工出來(lái)的第一個(gè)紀(jì)念品,對(duì)于整個(gè)中國(guó)的數(shù)控機(jī)床行業(yè)來(lái)說都有著重大的意義,應(yīng)該放進(jìn)工業(yè)博物館的,卻被這小子送給了老爺子。
對(duì)于這樣的事情。他們也只能干看著眼紅。
而首都一機(jī)這些企業(yè)更是恨死了他。
就因?yàn)槔蠣斪又糁@根拐棍,把機(jī)械工業(yè)部等跟這個(gè)有關(guān)的部門的大佬們很是數(shù)落了一番。
“行了,別扯淡了,還是趕緊到現(xiàn)場(chǎng)去看看吧。我又不是專業(yè)的,估計(jì)也提出來(lái)什么專業(yè)的意見?,F(xiàn)在最大的問題是什么?”云非懶得跟他們糾纏這事情。
糾纏下去,對(duì)自己沒有好處。
這事情都讓這些不要臉的老家伙敲詐了自己好幾回了。
“主要問題就是在控制上面。咱們按照你提出的理念設(shè)計(jì)出各個(gè)部分,然后由司徒老先生他們總成設(shè)計(jì),理論驗(yàn)證是沒有問題的,不過現(xiàn)在生產(chǎn)出來(lái)之后就發(fā)現(xiàn)出了毛病,主要問題就是車銑功能在加工過程中不能同步……”黃朝海那是技術(shù)大拿。比別人更有發(fā)言權(quán)。
這些天司徒賀云他們可是一直都呆在車間里面,進(jìn)行各種試驗(yàn)來(lái)解決問題。
“控制不同步?這玩意兒的控制不是比五軸更加容易么?而且,采用機(jī)器人的那種網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)單元控制各個(gè)分部,只要解決了液壓系統(tǒng)以及氣動(dòng)系統(tǒng),不會(huì)有什么太大的問題吧?”云非皺起了眉頭。
雖然他很多年沒有搞過技術(shù)了,但是這些理論的東西那是張口就來(lái)。
以前底子本來(lái)就好,這些年又經(jīng)常跑到九一研究院的生產(chǎn)試驗(yàn)車間去打發(fā)時(shí)間,說起理論來(lái)那絕對(duì)是一套一套的。
“什么機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)單元控制節(jié)點(diǎn)?”車上的眾人都疑惑了。
“呃,這個(gè)我以前在設(shè)計(jì)之前不是就提出來(lái)過?”云非愕然。
眾人更加愕然。
“你又提出來(lái)過這個(gè)問題?云總,你不會(huì)是記錯(cuò)了吧?”黃朝海有著一種要抓狂的沖動(dòng)。
云非什么時(shí)候給他們的項(xiàng)目組提出了利用機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)單元控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)?機(jī)器人技術(shù)可是九一研究院最為核心的技術(shù),對(duì)于他們這些人都是嚴(yán)格保密的。
“怎么可能沒有提過?我怎么會(huì)記錯(cuò)?我明明記得當(dāng)初在你們討論的時(shí)候提出來(lái)過可以把這臺(tái)車銑復(fù)合加工中心看成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)?而在這個(gè)系統(tǒng)里面,每一個(gè)移動(dòng)部件看成一個(gè)獨(dú)立的整體,然后用一塊單獨(dú)的工控芯片控制這個(gè)移動(dòng)部件,就如同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床一樣,工控芯片就是數(shù)控系統(tǒng)……”云非絕對(duì)記得自己曾經(jīng)說過。
這些重型設(shè)備,一臺(tái)都得數(shù)百塊的工控芯片。
這是對(duì)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)單元最為基本最為常見的運(yùn)用。
連五漢重工的那些人都能夠想出來(lái)這一點(diǎn),司徒賀云跟孫麟他們這些天天跟搞機(jī)器人項(xiàng)目的鄧蘭青打交道。不可能不知道這一點(diǎn)吧?
“你說個(gè)屁呀!云總,你當(dāng)初可就只是說過先分開搞出來(lái)重型銑削部件以及重型車加工機(jī)構(gòu),然后在利用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行總成控制……”聽到云非的話,黃朝海忍不住爆了粗口。
云非絕對(duì)沒有說這樣的話。
他當(dāng)初僅僅是提出一個(gè)設(shè)計(jì)思路之后就對(duì)這個(gè)不聞不問。然后他們就各自負(fù)責(zé)各自的部分,到了最后由孫麟他們進(jìn)行總成設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)完成之后就利用九一研究院的超級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行建模,然后模擬運(yùn)行,確定沒有問題之后就開始生產(chǎn)了。
要不然也不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)在的問題不是?
搞的整個(gè)項(xiàng)目停了半個(gè)月的時(shí)間!
“我真的沒有說過這個(gè)?”云非也有點(diǎn)不確定他究竟有沒有說過。
這些年他的事情多的不行,而且用腦過度,很容易忘記一些事情,或者把一些事情給記錯(cuò)。本來(lái)是他計(jì)劃準(zhǔn)備在什么時(shí)候干的事情,到了最后,即使他沒有干。他也會(huì)潛意識(shí)的把他想象的事情當(dāng)成是干過了……
“你難道有說過?”楊清跟潘志高異口同聲地逼視著云非。
當(dāng)初討論這個(gè)事情的時(shí)候,他們可是都在蓉城的九一研究院,云非那是絕對(duì)沒有提出這個(gè)問題的。
到了哈爾重工的裝配車間里面單獨(dú)劃分出來(lái)的區(qū)域里面,有著數(shù)百平米的區(qū)域被單獨(dú)劃給了這一臺(tái)最后總重量將會(huì)超過七百噸的世界上第一的金屬切削機(jī)床。
主體還沒有完成生產(chǎn),最高的部分有著十多米高。而最重的大鑄件,也有著上百噸重量。得虧搞這個(gè)項(xiàng)目的北方重工以及哈爾重工都是專業(yè)生產(chǎn)超級(jí)重型設(shè)備的公司,要不然,僅僅是大鑄件里面的設(shè)計(jì)就會(huì)讓他們頭痛。
搞機(jī)械材料的人都知道,鑄件越大,在澆筑鐵水之后里內(nèi)部的空氣也就越難排放出來(lái),空氣要是殘留在零件內(nèi)部。就會(huì)形成鑄造缺陷,形成龐大的氣孔,砂眼等,嚴(yán)重的甚至?xí)苯幼尨箬T件報(bào)廢。
上百噸的鑄件,整個(gè)世界上都沒有多少公司能夠生產(chǎn)出來(lái)。
不過在中國(guó),至少有著超過五家公司可以把這樣的鑄件給生產(chǎn)出來(lái)。
這臺(tái)世界上最大機(jī)械加工設(shè)備。很多的大鑄件都已經(jīng)生產(chǎn)出出來(lái),雖然還沒有進(jìn)行精加工,但是為了裝配方便,這個(gè)裝配車間的另外一部分也是一些在外面基本上很少看到的超級(jí)重型設(shè)備。
甚至就連哈爾重工幫著欣凱興搞的那一臺(tái)承重超過兩百五十噸的超級(jí)重型臥式車床,也是在這個(gè)車間里面擺放著的。那個(gè)玩意兒畢竟是機(jī)械傳動(dòng)。人工操作,數(shù)控化改造那是以后的事情。
整個(gè)超過三千平米的車間,設(shè)備不超過十臺(tái)。
一線生產(chǎn)工人不超過五十人,卻有著上百的技術(shù)工程師以及輔助人員位置服務(wù)。
別的不說,這些重量數(shù)十上百噸的重型零件在裝夾找正的時(shí)候,沒有十來(lái)個(gè)人幫忙,根本就是不可能,而且,還得利用一些機(jī)械設(shè)備。一個(gè)人的力量再大,也不能撬動(dòng)數(shù)十上百噸的重型零件不是?
而每臺(tái)設(shè)備每個(gè)班的操作工人都是至少三個(gè),越是龐大的設(shè)備,操作工人也就越多。找正的時(shí)候這些家伙絕對(duì)能夠累死。但是這些設(shè)備加工的時(shí)候,這些工人就能夠閑死。因?yàn)檫@樣的零件,一次裝夾就可能需要一個(gè)月甚至幾個(gè)月的機(jī)械加工……
云非從司徒賀云及孫麟兩人的口中也得到了證實(shí),他確實(shí)沒有說過這種控制方式。
云非頓時(shí)就愕然起來(lái)。
他的記憶難道真的出了問題?
“小云,我覺得你應(yīng)該去醫(yī)院好好檢查一下,你經(jīng)常把一些沒有發(fā)生的事情給記成已經(jīng)發(fā)生了的事情……”對(duì)于云非的癥狀,孫麟還是知道的。
“沒事。孫老,就是以前壓力太大了,這段時(shí)間我基本上都不管公司的事情,正在度假呢。休息一段時(shí)間就沒有什么問題了……”云非無(wú)所謂地?fù)u了搖頭。
自己知道自己事情。
為了這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,他付出了多少,沒有任何人能夠知道。
每天白天,他的腦海中都是不斷地再回想他原來(lái)的那個(gè)世界的這些行業(yè)的一些大事件,甚至他也得想應(yīng)該如何避免他公司里面的一些非正常情況的出現(xiàn)。
就連晚上,他都是在考慮公司的事情。
考慮好了,自己在腦海中推斷出各種情況之后,再把這些東西告訴蔣建興,讓他去操作。
也正因?yàn)樗哪X海中每天的都在考慮這些事情,晚上回家卻又無(wú)法得到安寧。被幾個(gè)女人吵的腦袋都要炸了,他如何能夠神經(jīng)不衰弱?
這也是這一次他下定決定要好好地休息一段時(shí)間的根本原因。
“大體上,我們也是按照這種設(shè)計(jì)理念修改的,但是加裝的工控芯片越多,不同步的問題也就越大。這樣一來(lái),加工中的誤差非常大,最大的時(shí)候甚至能夠產(chǎn)生好幾個(gè)毫米的誤差,雖然那個(gè)水輪的精度要求并不高,一兩個(gè)毫米的加工誤差都是可以接受的,但是要是做一些精度要求高的重型零件基本上就不行了……”司徒賀云的那已經(jīng)白了眉毛的眉頭緊緊地皺在了一起。
中國(guó)在這方面一直都是弱項(xiàng)。
國(guó)外的那些公司也不會(huì)把這些屬于核心技術(shù)的控制方式告訴他們。
一切,都只能自己摸索。
就如同當(dāng)年老爺子說的那樣——摸著石頭過河。稍不注意就有可能會(huì)被淹死。
“每個(gè)部位的控制芯片都是利用并聯(lián)的方式連接到主控制線路的,這樣一來(lái),距離控制中樞越遠(yuǎn)的部件,產(chǎn)生的延遲想現(xiàn)象也就越嚴(yán)重。雖然在理論上都是只有零點(diǎn)幾毫秒甚至微秒的時(shí)間,但是在機(jī)床動(dòng)作上放大,這些延遲也是要命的……”曹之江成為九一研究院自動(dòng)化控制方面專攻數(shù)控系統(tǒng)的總工程師。這些天也在這邊來(lái)處理這個(gè)問題了。
控制系統(tǒng)有缺陷,這是沒有辦法避免的。
“這是因?yàn)楣た匦酒男阅軉栴}?”云非疑惑地問道。
這臺(tái)車銑復(fù)合加工中心,他們可是使用的九一研究院最新研制出來(lái)的六十四位工控芯片,從理論上來(lái)說,這些工控芯片完全足夠支撐這臺(tái)并不是需要太過復(fù)雜控制方式的車銑復(fù)合加工中心。g
國(guó)家也知道國(guó)內(nèi)的技術(shù)。當(dāng)初可是能夠接受辦數(shù)控化的設(shè)備。
而九一研究院能夠搶到這個(gè)項(xiàng)目,很大的原因就是因?yàn)樗麄兲岢龅娜珨?shù)控方案,并不僅僅是云非威脅領(lǐng)導(dǎo)搞來(lái)的。
“最大的問題就是芯片的性能以及我們控制系統(tǒng)的性能。相比于那些小型加工中心來(lái)說,車銑符合加工中心需要控制的東西更多,僅僅是液壓系統(tǒng),就是一個(gè)龐大的控制工程,還有各種電路,以及加工動(dòng)作的控制等等……”曹之江點(diǎn)了點(diǎn)頭。
138位的芯片才剛剛開始研究不久,實(shí)驗(yàn)性的產(chǎn)品都沒有研究出來(lái)。
“既然芯片性能不足,在每個(gè)節(jié)點(diǎn)就多采取一塊或者幾塊的控制芯片,讓每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置形成一個(gè)控制集群,最后再用數(shù)控系統(tǒng)來(lái)總成控制呢?”云非提出了自己的看法。
“我們?cè)囘^,也模擬過,這樣做的話會(huì)使得控制過程中延遲更慢……”孫麟搖著頭說道。
云非能夠想出來(lái)的辦法,他們這些專業(yè)人事不可能想不出來(lái)不是?要不然這些年就算是白混了。
“試試橋式連接方法。數(shù)控系統(tǒng)并不處理加工過程的細(xì)節(jié),這些細(xì)節(jié)的處理直接交給控制每一個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的工控芯片去計(jì)算,這樣一來(lái),系統(tǒng)的運(yùn)算壓力就分散到各個(gè)工控芯片上面去了。系統(tǒng)只需要發(fā)布每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的工作指令就行了……”云非的話頓時(shí)讓所有人的眼睛亮了起來(lái)。
工控芯片很少負(fù)責(zé)計(jì)算,只是輔助數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行各種動(dòng)作的控制。
而云非提出來(lái)的這種設(shè)想,就顛倒了過來(lái),最為強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)緊緊只是輔助,而主要計(jì)算以及控制功能大部分都給轉(zhuǎn)移到節(jié)點(diǎn)處的工控芯片上去了。
“這種方案完全能夠?qū)崿F(xiàn)。在進(jìn)行上一條指令的各種動(dòng)作控制的時(shí)候。下一條指令就開始讓各個(gè)即將會(huì)有動(dòng)作的指令進(jìn)行準(zhǔn)備,一旦上一條指令動(dòng)作實(shí)現(xiàn),馬上就進(jìn)行下一條指令的動(dòng)作運(yùn)行。這樣一來(lái),延遲的問題就在一開始的準(zhǔn)備時(shí)間里面解決了……”聽到云非的話。曹之江頓時(shí)就拍著手興奮地說道。
他們其實(shí)也是能夠解決這些問題的,不過那需要時(shí)間。
因?yàn)槟壳暗乃麄兯季S受到了非常大的局限,而云非見過各種各樣的數(shù)控機(jī)床,就連軍用級(jí)的超精密數(shù)控設(shè)備都見過了不少。
這些理念其實(shí)不是云非開創(chuàng)的,他也不過是使用了拿來(lái)主義。
把國(guó)外試驗(yàn)了無(wú)數(shù)次才搞出來(lái)的理論給竊取了過來(lái)。
不用進(jìn)行試驗(yàn),直接就成了九一研究院的科研成果……
在早期九一研究院的時(shí)代,數(shù)控機(jī)床的研究成果有百分之五十都是云非給剽竊來(lái)的。如果不是因?yàn)楸娙硕贾肋@些事情,把云非這個(gè)年輕的妖孽看成了這個(gè)行業(yè)的大拿,無(wú)論如何他們都是不會(huì)指望云非來(lái)給他們解決問題的。
每次云非提出的一些觀點(diǎn),都是可以讓他們的思維局限被打破。
這就是云非在整個(gè)研究院里面受到這些中科院院士尊重的原因。
云非沒有接受最為正規(guī)的大學(xué)教育。但是卻經(jīng)過最為傳統(tǒng),最為專業(yè)的機(jī)械以及電子電路的培訓(xùn)。他們的那幾個(gè)咋研究院里面都是表現(xiàn)出了遠(yuǎn)比那些大學(xué)畢業(yè)的研究生甚至博士生更為堅(jiān)固扎實(shí)的基礎(chǔ)。
基礎(chǔ)越是牢固,研究也就越是容易把握方向,取得突破。
在私下的時(shí)候,孫麟以及司徒賀云跟一幫子老兄弟們閑聊的時(shí)候。就感慨過無(wú)數(shù)次,云非這小子不搞技術(shù)研究那是整個(gè)國(guó)家的損失。
可是他們根本就不知道,云非僅僅只是一個(gè)紙上談兵的趙括!
“小子,你說你放著好好的技術(shù)不搞,跑去開什么公司吶!”對(duì)于這事情,黃朝海感觸特別深。
這么多享受國(guó)家特殊津貼的院士都無(wú)法解決的問題,云非只是到現(xiàn)場(chǎng)看了看。然后問了一些情況,就提出了解決方案,這使得本來(lái)對(duì)把寶給壓到云非這個(gè)年輕人生產(chǎn)的孫麟他們很是不滿的他也只能感慨長(zhǎng)江后浪推前浪,他們這些前浪被這小子給拍死在了沙灘上。
“我也只是想要當(dāng)一個(gè)最為普通的技術(shù)工程師,但是搞研究得要錢!想當(dāng)年,我外公他們?yōu)榱伺鰢?guó)內(nèi)自己的數(shù)控系統(tǒng)。卻活成那個(gè)樣子,到最后,完成了理論研究也因?yàn)闆]有數(shù)萬(wàn)塊錢的研究經(jīng)費(fèi)而進(jìn)行試驗(yàn)……”云非落寞地說道。
黃朝海真準(zhǔn)備說什么,卻被他身邊的潘志高拉了拉。
云非對(duì)國(guó)家的這些科研院所拿著大筆的科研經(jīng)費(fèi)而沒有成果很是不爽,這事情那是千萬(wàn)撩撥不得這小子的。
有一臺(tái)比較小型的車銑復(fù)合加工中心用來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。很快就證實(shí)云非的這種設(shè)計(jì)的可行。
這讓所有人都松了一口氣。
“云小子,把你們的機(jī)器人技術(shù)給咱們分享分享唄?我發(fā)現(xiàn)吶,這機(jī)器人技術(shù),跟這數(shù)控機(jī)床技術(shù)有著非常大的關(guān)聯(lián)……”潘志高現(xiàn)在可是想要甩開九一重工單干,只是不好意思開口向云非提要技術(shù)而已。
“想都別想。這些技術(shù)我們可都是花費(fèi)了大筆的錢的,尼瑪,你們哈爾重工去年的研究經(jīng)費(fèi)預(yù)算是一億多吧?出了多少成果?想要拿我們的技術(shù)成果去忽悠高層那些家伙?你就死了這條心吧!”云非鄙視著這老東西。
當(dāng)初自己可是準(zhǔn)備拉著他們一起干來(lái)降低自己的風(fēng)險(xiǎn)的,但是這些家伙不同意,現(xiàn)在卻想要分享技術(shù),想都別想!
“咱們給錢買唄!”
“給錢也不行!”
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